iOS a été créée spécifiquement pour les iPhones d'Apple, il se base sur macOS donc sur BSD UNIX, la première version a été publiée le 29 juin 2007 et se nommait à l' origine iPhone OS 1, c'est à partir de la version 4, publiée le 21 juin 2010, que le système fût renommé iOS.
considéré comme le premier système d'exploitation tactile aux doigts pour le grand public, qui n' utilise pas de stylet comme par exemple PalmOS publié en 1996.